为了提高加工精度和产线的智能化,设计了工件表面各类缺陷检测系统,采用线性CCD获取图像,对图像进行处理,采用DCT变换方法对缺陷特征提取,实验结果表明,该系统可以有效实现零件精加工自动化生产线在线缺陷检测。 相机进行拍照定位作业，并将数据发送给第一个SCARA机械手，完成后续作业动作，在本环节设计新增缺陷检测功能，新增加工件经过第二个检测工位时，CCD相机由无杆缸驱动从工位一移至工位二，进行外形、图案及定位检测，并将数据发送给第二个SCARA机械手，完成后续作业动作。检测单元采用康耐视IS1403视觉检测系统，配专用检测光源，在线监控系统设计-电动液压缩管机数控钢管缩管机张家港电动自动缩管机滚圆机具有检测速度快，精度高等特点。其主要部件结构示意图如下图1所示。1、台架2、有机玻璃视窗3、有机玻璃门4、电气柜门5、无杆缸6、CCD视觉镜头7、镜头线保护拖链

转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name8、可调光源9、传送带图1CCD视觉检测台示意图2CCD图像处理设计2.1CCD图像初始化处理将CCD获得的原始图像做预处理，将彩色图像转化成为灰度图像的过程称为图像的灰度化处理。灰度处理是将彩色图象每个像素的颜色取RGB三个彩色图像中每个像素的颜色由R、G、B三个分量，而每个分量有256种值可取，每个像素点可以有1600多万(256，256，256)颜色的变化范围[3]。灰度图像的描述与彩色图像一样反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征，对图像进行灰度处理可以减少图像的计算时间。基金项目：湖南省教育厅科学研究项目（17C0580）。基于CCD的精加工零件缺陷在线监控系统设计杨彩霞，肖瑶（湖南机电职业技术学院，湖南长沙，410082）摘要：为了提高加工精度和产线的智能化，设计了工件表面各类缺陷检测系统，采用线性CCD获取图像，对图像进行处理，采用DCT变换方法对缺陷特征提取，实验结果表明，该系统可以有效实现零件精加工自动化生产线在线缺陷检测。关键词：缺陷检测；DCT；精加工零在线监控系统设计-电动液压缩管机数控钢管缩管机张家港电动自动缩管机滚圆机 转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name