利用激光在热弹机制下激发声表面波的理论模型,数值模拟激光与材料相互作用过程。分别获得无裂纹、表面裂纹、其它裂纹下材料变形、温度变化、声波信号,并获得缺陷具有明显滤波效应、调制信号作用及其它裂纹检测受声表面波衰减特性影响的结论。针对表面裂纹深度、宽度对检测效果影响模拟仿真。结果显示,深度、宽度增加均会引发上升沿信号成分丢失;而宽度增加过程中透射波信号衰减较明显。 行某型纯电动车整车振动试验,给出整车模态频率排布图,全面把握其振动特性,包括激励阶次特性、传递路径、瞬态振动特性及整车舒适性等。汇总该车试验中出现的振动现象,对比电动车与传统车在激励特性、振动幅值特性两方面的异同。动力冲击系数-数控电动液压滚圆机电动缩管机价格低张家港数控缩管机多少钱所得结论可为电动车振动故障诊断及相关系统优化改进提供试验支持。载体位置、姿态均不受控情况下系统参数不确定与有界干扰自由漂浮柔性空间机械臂基于速度观测器的奇异摄动鲁棒控制及振动抑制问题。利用拉格朗日方程结合动量守恒原理获得自由飘浮柔性空间机械臂系统动力学方程;用奇异摄动法将柔性空间机械臂系统分解为关于关节轨迹跟踪的慢变子系统与描述柔性杆件振动的快变子系统。以此为基础,提出含慢、快变控制项的复合控制器。将动态滑模观测器与鲁棒控制结合,获得系统慢变控制力矩实现关节轨迹跟踪。对快变子系统基于线性观测器及线性系统最优控制理论获得系统快变控制力矩实现柔性杆振动抑制。

www.suoguanjixie.name并数值仿真证实方法的有效性。该控制方案仅需精确的载体姿态、关节角位置及柔性振动模态坐标反馈,而无需测量载体姿态角速度、关节角速度及角加速度、柔性振动模态坐标导数及漂浮基位置、移动速度、移动加速度。 r梁理论对直接模态摄动方法进行改进,建立求解完全弹性支承变截面梁振动方程的半解析方法。改进摄动法(IPM)在等效等截面完全弹性支承梁的模态空间内将变截面简支、连续梁的变系数微分方程组转化为非线性代数方程组,获得完全弹性支承变截面梁动力特性的半解析解;推导弹性边界条件下系数Δkki的具体计算公式。算例分析表明,改进摄动法计算精度高、收敛速度快,可有效考虑弹性支承对结构动力特性影响;据振型的对称性给出完全弹性支承变截面对称梁动力特性的简便计算方法(SIPM);研究支座出现损伤对变截面简支梁桥自振频率影响。 别采用跨度、基频计算桥梁动力冲击系数IM时均只考虑影响车桥耦合振动中一个因素不够准确问题,基于通用图集建立5座桥梁有限元模型,并用数值方法计算设定工况下的IM。将计算结果与两种规范设计值进行对比;分别比较跨径、基频相同的不同截面类型桥梁IM差异。结果表明,中等路面桥梁的IM计算结果较04规范设计值小,与89规范较接近;差路面情况下两规范设计值均远小于IM计算结果;不同截面桥梁的IM相差较大,说明仅用跨径或基频计算动力冲击系数不完全合理,由桥梁截面类型引起的动力冲击系数差异不可忽视。动力冲击系数-数控电动液压滚圆机电动缩管机价格低张家港数控缩管机多少钱  www.suoguanjixie.name